Jak to działa
Opis techniczny dla projektantów i uczestników przetargów. Liczby pochodzą z naszej dokumentacji, nie z prezentacji.
Cztery warstwy i zasada pierwszeństwa
To najważniejsza tabela całego systemu. Określa, czego nie wolno przenieść do oprogramowania.
| Poziom | Gdzie działa | Co tam należy | Dlaczego tam |
|---|---|---|---|
| 1 | sprzęt, poza sterownikiem | termostat bezpieczeństwa z ręcznym resetem, zabezpieczenie silnikowe i przepięciowe, przepustnica upustowa, sprężyna powrotna siłowników, klapa przeciwpożarowa | musi działać także wtedy, gdy sterownik nie pracuje |
| 2 | sterownik, lokalnie | nadciśnienie i jego tor awaryjny, reakcja na wiatr i śnieg, CO i dym, kaskada temperatury, sekwencje rozruchu, start agregatu, blokada wentylacji | musi działać bez internetu |
| 3 | serwer AERDOMA | rezerwacje, adaptacyjne nagrzewanie, prognoza pogody, energetyka, uprawnienia dostępu, ewidencja przeglądów, powiadomienia | potrzebuje danych z otoczenia, nie jest krytyczne czasowo |
| 4 | aplikacja | dyspozytornia, konfiguracja, raporty, rezerwacje i bilety klientów | człowiek |
Zasada pierwszeństwa: niższy numer zawsze nadpisuje wyższy. Serwer nigdy nie może zezwolić na to, co sterownik zablokował, a sterownik nigdy nie może ominąć toru sprzętowego.
Co mierzymy
| Tor | Mierzone w sposób ciągły |
|---|---|
| Nawiew | temperatura, ciśnienie, prędkość przepływu, wilgotność, stężenie CO, obecność dymu |
| Wywiew | temperatura, ciśnienie, prędkość przepływu, wilgotność, stężenie CO₂ |
| Hala | nadciśnienie powłoki — czujnik roboczy i awaryjny, temperatura, wilgotność |
| Na zewnątrz | stacja meteorologiczna: temperatura, wilgotność, ciśnienie atmosferyczne, wiatr, opady, promieniowanie słoneczne |
Poza tym stan zespołu: presostat przepływu, trzy termostaty FAN / LIMIT / LIMIT2, presostat spalin, położenie przepustnic, stan zabezpieczeń i przekaźnika kontroli faz, termik silnika, stan falownika po Modbusie, stan akumulatora automatyki, otwarcie rozdzielnicy i maszynowni, sprzężenie zwrotne oświetlenia oraz pełny stan agregatu prądotwórczego łącznie z paliwem i motogodzinami.
Regulacja
-
Temperatura — kaskada
Temperatura w hali jest pętlą nadrzędną, temperatura nawiewu podrzędną. Zapobiega to przegrzewaniu przy dużej bezwładności hali.
-
Nadciśnienie
Obrotami wentylatora i położeniem przepustnic. Tor awaryjny przy niskim nadciśnieniu jest sprzętowy i nie zależy od regulacji.
-
Wiatr i śnieg
Podniesienie nadciśnienia i obrotów według krzywej ciśnienie/wiatr. Po przekroczeniu drugiego progu wiatru system odwołuje rezerwacje i wzywa do ewakuacji.
-
Oświetlenie
Załączanie sektorami przez styczniki, ze sprzężeniem zwrotnym. Bez ściemniania — oprawy w halach załącza się podaniem napięcia i nie mają regulacji natężenia.
Wejście na kod QR
Sterownik nie weryfikuje podpisu kryptograficznego. Trzyma listę ważnych wejść, co jest prostsze i odporniejsze.
- Chmura raz na 24 godziny — i przy każdej zmianie — wysyła sterownikowi listę skrótów ważnych biletów.
- Gracz przykłada kod QR do czytnika przy drzwiach.
- Sterownik porównuje skrót z listą i sprawdza okno czasowe oraz sektor.
- Jeśli się zgadza, a hala nie jest w alarmie, zamek dostaje impuls 3 sekundy.
- Zdarzenie zapisuje się lokalnie i przy najbliższym połączeniu trafia do chmury.
Uprawnienia stałe — zarządca, utrzymanie ruchu, serwis — są na liście na stałe, żeby personel zawsze wszedł do środka. Przy dłuższej awarii łącza ważność ostatniej listy jest przedłużana.
Interfejsy
| Interfejs | Zastosowanie |
|---|---|
| MQTT / TLS | sterownik ↔ serwer AERDOMA, telemetria co 5 s |
| HTTPS + WebSocket | dyspozytornia bezpośrednio z rozdzielnicy, bez chmury |
| Modbus TCP / BACnet IP | udostępnienie parametrów systemowi nadrzędnemu klienta (BMS) |
| Modbus RTU (RS485) | falowniki, licznik energii, stacja meteorologiczna |
| Panel czołowy z przełącznikami | obsługa lokalna i tryb ręczny, bez wyświetlacza |
| SQL | archiwum danych pomiarowych |
Modbus TCP i BACnet IP są domyślnie wyłączone i włącza się je tylko tam, gdzie klient ich wymaga. Kiedy działają, są związane z siecią rozdzielnicy.
Sieć i dostęp serwisowy
W szafie zawsze jest nasz router. Zmienia się tylko to, co jest po jego stronie WAN: nasza karta SIM albo kabel do sieci klienta.
| Zasada | Dlaczego |
|---|---|
| Tunel inicjuje zawsze nasz router na zewnątrz | klient niczego nie musi otwierać ani konfigurować |
| Żadnego portu przychodzącego | nie ma czego skanować z zewnątrz |
| Router nie mostkuje sieci klienta i naszego tunelu | nie wolno nam być drzwiami z internetu do sieci klienta |
| Własny klucz na każdą halę, trasa /32 | jedna hala nie widzi pozostałych |
| Tunel służy do serwisu, nie do danych | ruch idzie przez MQTT; tunel bywa włączony tylko przy diagnostyce |
| Rozdzielnica to osobny segment sieci | gdy padnie sieć klienta, hala pracuje dalej |
Zakres I/O
Orientacyjnie, według schematu wzorcowego. Dokładne liczby zależą od liczby sektorów i zespołów.
| Konfiguracja | DI | AI | DO | Magistrale |
|---|---|---|---|---|
| 1 zespół wentylacyjno-grzewczy, 1 kort | 46 | 17 | 13 | 4× Modbus RTU, 2× Ethernet |
| 2 zespoły | 73 | 30 | 34 | — |
Licznik energii, stacja meteorologiczna i falowniki pracują po Modbus RTU, nie po wejściach fizycznych. Z 46 DI trzynaście przypada na przełączniki panelu czołowego, a trzynaście na monitoring agregatu.
Archiwizacja
Archiwum i dyspozytornia to nie to samo. Mieszanie ich oznacza albo zapchaną bazę, albo bezużyteczną dyspozytornię.
| Wielkość | Interwał |
|---|---|
| Telemetria na żywo do dyspozytorni | co 5 s |
| Temperatura, wilgotność, ciśnienie i prędkość przepływu — nawiew i wywiew | 15 min |
| Moc wentylatora nawiewu, CO i CO₂ | 15 min |
| Temperatura zewnętrzna, wilgotność, ciśnienie atmosferyczne, promieniowanie słoneczne | 60 min |
| Siła i kierunek wiatru | przy zmianie o 1 m/s |
| Opady | przy wystąpieniu |
| Stany alarmowe i awarie | przy wystąpieniu |
Sterownik
Swobodnie programowalny sterownik zgodny z IEC 61131. Regulatory konfigurowalne z gotową aplikacją producenta nie wchodzą w grę — do takiego urządzenia nie da się wprowadzić adaptacyjnego nagrzewania, logiki rezerwacji ani modelu energetycznego.
Logikę bezpieczeństwa i regulacji trzyma sterownik. Serwis dyspozytorni, archiwum, most MQTT i ewentualny serwer Modbus/BACnet pracują na komputerze przemysłowym w tej samej rozdzielnicy. Podział odpowiada tabeli warstw powyżej.
Alarmy
Katalog liczy 22 pozycje w czterech priorytetach. Cztery krytyczne wyłączają lub ewakuują i wymagają ręcznego odblokowania.
| Awaria | Reakcja systemu | Priorytet |
|---|---|---|
| Niskie nadciśnienie w hali | tor awaryjny, ewakuacja, ręczne odblokowanie | krytyczny |
| Wykrycie dymu w nawiewie | natychmiastowe wyłączenie palnika, ewakuacja | krytyczny |
| CO w nawiewie powyżej progu | wyłączenie palnika, pełna wentylacja, ewakuacja | krytyczny |
| Zadziałanie termostatu bezpieczeństwa | palnik wyłączony sprzętowo, blokada restartu, wpis serwisowy | krytyczny |
| Wiatr powyżej drugiego progu | odwołanie rezerwacji, pełne nadciśnienie, ewakuacja | wysoki |
| Zanik zasilania rozdzielnicy | start agregatu prądotwórczego | wysoki |
| Odchyłka przepływ / obroty | podejrzenie zerwanego pasa lub zapchanego filtra | średni |
Wybór z 22 pozycji. Pełny katalog jest częścią karty technicznej.