Ako to funguje
Technický popis pre projektantov a účastníkov súťaží. Čísla sú z našich podkladov, nie z prezentácie.
Štyri vrstvy a pravidlo prechodu
Toto je najdôležitejšia tabuľka celého systému. Definuje, čo sa nesmie presunúť do softvéru.
| Úroveň | Kde beží | Čo tam patrí | Prečo tam |
|---|---|---|---|
| 1 | hardvér, mimo automatu | bezpečnostný termostat s ručným resetom, motorová a prepäťová ochrana, pretlaková odľahčovacia klapka, spätná pružina servopohonov, požiarna klapka | musí fungovať, aj keď automat nebeží |
| 2 | automat, lokálne | pretlak a jeho havarijná vetva, reakcia na vietor a sneh, CO a dym, kaskáda teploty, štartovacie sekvencie, štart agregátu, blokovanie vetrania | musí fungovať bez internetu |
| 3 | server AERDOMA | rezervácie, adaptívny predhrev, predpoveď počasia, energetika, prístupové oprávnenia, evidencia revízií, notifikácie | potrebuje dáta z okolia, nie je časovo kritické |
| 4 | aplikácia | dispečing, konfigurácia, reporty, klientske rezervácie a vstupenky | človek |
Pravidlo prechodu: nižšie číslo vždy prepíše vyššie. Server nikdy nemôže povoliť niečo, čo automat zablokoval, a automat nikdy nemôže obísť hardvérovú vetvu.
Čo meriame
| Vetva | Merané spojito |
|---|---|
| Prívod | teplota, tlak, rýchlosť prúdenia, vlhkosť, koncentrácia CO, prítomnosť dymu |
| Odťah | teplota, tlak, rýchlosť prúdenia, vlhkosť, koncentrácia CO₂ |
| Hala | pretlak plášťa — prevádzkový aj havarijný snímač, teplota, vlhkosť |
| Vonku | meteostanica: teplota, vlhkosť, atmosférický tlak, vietor, zrážky, slnečné žiarenie |
Okrem toho stav zostavy: presostat prúdenia, trojica termostatov FAN / LIMIT / LIMIT2, presostat spalín, poloha klapiek, stav istenia a relé kontroly fáz, termik motora, stav meniča po Modbuse, stav akumulátora automatiky, otvorenie rozvádzača a strojovne, spätná väzba osvetlenia a kompletný stav dieselagregátu vrátane paliva a motohodín.
Regulácia
-
Teplota — kaskáda
Teplota v hale je nadradená slučka, teplota prívodu podradená. Zabraňuje to prekurovaniu pri veľkej zotrvačnosti haly. Teplotu, ktorú si klient priplatil, orežú bezpečnostné medze — najprv v cloude pri rezervácii, potom ešte raz v automate.
-
Pretlak
Otáčkami ventilátora a polohou klapiek. Havarijná vetva pri nízkom pretlaku je hardvérová a nezávisí od regulácie.
-
Vietor a sneh
Zvýšenie pretlaku a otáčok podľa krivky tlak/vietor. Pri prekročení druhého prahu vetra systém ruší rezervácie a vyzýva na evakuáciu. Snehový režim zapne automat sám, keď predpoveď hlási sneženie, vonku je pod prahom teploty a snímač zrážok je mokrý — všetky tri naraz. Predpoveď sama halu neovláda; o silnom vetre z nej len upozorní správcu. Evakuáciu spúšťa nameraný poryv nad prahom — hneď, bez priemerovania. Krivka tlak/vietor pretlak len dvíha, nikdy ho neznižuje.
-
Osvetlenie
Spínanie po sektoroch cez stýkače, so spätnou väzbou. Stmievanie nie — svietidlá v halách sa zapínajú privedením napätia a reguláciu intenzity nemajú.
Prístup na QR kód
Automat neoveruje kryptografický podpis. Drží si zoznam platných vstupov, čo je jednoduchšie aj odolnejšie.
- Cloud raz za 24 hodín — a pri každej zmene — pošle automatu zoznam hash-ov platných vstupeniek.
- Hráč priloží QR kód k čítačke pri dverách.
- Automat porovná hash so zoznamom a skontroluje časové okno a sektor.
- Ak sedí a hala nie je v alarme, zámok dostane impulz 3 sekundy.
- Udalosť sa zapíše lokálne a pri najbližšom spojení odošle do cloudu.
Trvalé oprávnenia — správca, údržba, servis — sú v zozname natrvalo, aby sa personál dostal dnu vždy. Pri dlhšom výpadku sa platnosť posledného zoznamu predlžuje.
Keď hráč nemá čím ukázať kód
Vybitá batéria, rozbitý displej, mráz. Klávesnica s PIN kódom to nerieši — PIN by prišiel esemeskou na ten istý mŕtvy telefón.
-
Vytlačený alebo odfotený kód
Kód je obrázok a čítačke pri dverách je jedno, či ho vidí na displeji alebo na papieri. Kto ide na mráz alebo vie o slabej batérii, vytlačí si ho dopredu.
-
Nový kód na inom telefóne
Kód nikde inde neexistuje — server má len jeho odtlačok, takže ten istý poslať nevieme. Na inom telefóne si hráč vydá nový a pôvodný tým prestane platiť.
-
Otvorenie na diaľku
Plánované
Prevádzkovateľ odomkne z aplikácie a zápis ide do auditu: kto otvoril, kedy a komu. Na dverách je telefónne číslo.
Hala je bez personálu, ale prevádzkovateľ existuje. Hráči navyše prichádzajú obyčajne dvaja — dva mŕtve telefóny naraz sú nepravdepodobné.
Rozhrania
| Rozhranie | Použitie |
|---|---|
| MQTT / TLS | automat ↔ server AERDOMA, telemetria každých 5 s |
| HTTPS + WebSocket | dispečing priamo z rozvádzača, bez cloudu |
| Modbus TCP / BACnet IP | sprístupnenie parametrov nadradenému systému klienta (BMS) |
| Modbus RTU (RS485) | frekvenčné meniče, elektromer, meteostanica |
| Modbus TCP k panelu vzduchotechniky | stav jednotiek a poruchy; zápis len v rozsahu obsluhy |
| HTTPS s certifikátom haly | denné logy a nočná záloha automatu na server AERDOMA; spojenie otvára hala |
| Čelný panel s prepínačmi | lokálna obsluha a ručný režim, bez displeja |
| SQL | archív meraných dát |
Modbus TCP a BACnet IP sú štandardne vypnuté a zapínajú sa len tam, kde ich zákazník žiada. Keď bežia, sú viazané na sieť rozvádzača.
Sieť a servisný prístup
V skrini je vždy náš router. Mení sa len to, čo je na jeho WAN strane: naša SIM karta, alebo kábel do siete klienta.
| Pravidlo | Prečo |
|---|---|
| Tunel iniciuje vždy náš router smerom von | klient nemusí nič otvárať ani nastavovať |
| Žiadny prichádzajúci port | nič, čo by sa dalo zvonku skenovať |
| Router nepremosťuje sieť klienta a náš tunel | nesmieme byť dvere z internetu do siete zákazníka |
| Vlastný kľúč na každú halu, route /32 | jedna hala nevidí ostatné |
| Tunel je na servis, nie na dáta | prevádzka ide cez MQTT; tunel býva zapnutý, len keď treba diagnostikovať |
| Rozvádzač je samostatný sieťový segment | ak padne sieť klienta, hala beží ďalej |
| Firmvér je podpísaný a aktualizuje sa v noci z nedele na pondelok, v čase haly, len keď do konca okna nie je rezervácia | automat neprijme cudzí kód a nereštartuje sa uprostred hry |
| Jedno podpísané vydanie slúži všetkým halám rovnakého typu; identita haly je v jej nastavení, nie vo firmvéri | aktualizácia ide všetkým halám naraz a hala sa nikdy neohlási pod cudzím menom |
| Automat raz za deň pošle logy na náš server a zmaže ich až po overenom zápise | ladíme podľa skutočnej prevádzky a pamäť automatu sa neplní |
| Automat každú noc pošle zálohu a keď neprišla, ozve sa náš servis | pokazený automat sa nahradí a obnoví zo zálohy |
Rozsah I/O
Orientačne, podľa vzorovej schémy. Presné počty závisia od počtu sektorov a zostáv.
| Konfigurácia | DI | AI | DO | Zbernice |
|---|---|---|---|---|
| 1 VZT zostava, 1 kurt | 46 | 17 | 13 | 4× Modbus RTU, 2× Ethernet |
| 2 VZT zostavy | 73 | 30 | 34 | — |
Elektromer, meteostanica a frekvenčné meniče idú po Modbus RTU, nie po fyzických vstupoch. Z 46 DI pripadá 13 na prepínače čelného panelu a 13 na monitoring dieselagregátu.
Archivácia
Archív a dispečing nie sú to isté. Miešať ich znamená buď zahltiť databázu, alebo mať nepoužiteľný dispečing.
| Veličina | Interval |
|---|---|
| Živá telemetria do dispečingu | každých 5 s |
| Teplota, vlhkosť, tlak a rýchlosť prúdenia — prívod aj odťah | 15 min |
| Výkon ventilátora prívodu, CO a CO₂ | 15 min |
| Vonkajšia teplota, vlhkosť, atmosférický tlak, slnečné žiarenie | 60 min |
| Pretlak v hale a rýchlosť vetra — na ladenie krivky tlak/vietor | 1 min |
| Napätia fáz a frekvencia siete | 1 min |
| Sila a smer vetra | pri zmene o 1 m/s |
| Zrážky | pri výskyte |
| Alarmové stavy a poruchy | pri výskyte |
Riadiaci automat
Voľne programovateľný automat podľa IEC 61131. Konfigurovateľné regulátory s hotovou aplikáciou výrobcu neprichádzajú do úvahy — do takého automatu sa adaptívny predhrev, rezervačná logika ani energetický model nedajú dostať.
Bezpečnostnú a regulačnú logiku drží automat. Web dispečingu, archív, MQTT most a prípadný Modbus/BACnet server bežia na priemyselnom počítači v tom istom rozvádzači. Rozdelenie zodpovedá tabuľke vrstiev vyššie.
Alarmy
Katalóg má 29 položiek so štyrmi prioritami. Štyri kritické odstavujú alebo evakuujú a vyžadujú ručné odblokovanie. Kritické alarmy siete a poryvu vetra hlásia a halu nevypínajú.
| Porucha | Reakcia systému | Priorita |
|---|---|---|
| Nízky pretlak v hale | havarijná vetva, evakuácia, ručné odblokovanie | kritická |
| Detekcia dymu v prívode | okamžité odstavenie horáka, evakuácia | kritická |
| CO v prívode nad prah | odstavenie horáka, plné vetranie, evakuácia | kritická |
| Zásah bezpečnostného termostatu | horák odstavený hardvérom, blokovanie reštartu, servisný záznam | kritická |
| Vietor nad druhým prahom | zrušenie rezervácií, plný pretlak, evakuácia | vysoká |
| Nameraný poryv vetra nad prahom evakuácie | pokyn okamžite vypratať halu, bez priemerovania a čakania | kritická |
| Výpadok siete | svetlá a kúrenie vypnuté, vzduchotechnika nabieha po návrate napätia postupne | kritická |
| Podpätie, prepätie alebo odchýlka frekvencie | hlásenie s menom fázy, hala beží ďalej | kritická |
| Výpadok napájania rozvádzača | štart dieselagregátu | vysoká |
| Odchýlka prietok / otáčky | podozrenie na prasknutý remeň alebo upchatý filter | stredná |
Výber z 29. Celý katalóg je súčasťou technického listu.